茨城県の北東部に位置し、東は太平洋に面し、西は多賀山地が連なり、その間を花貫川と関根川が流れて渓谷をつくっています。これらの海や山の自然景観は県の自然公園に指定されています。また、北部は福島県東白川郡塙町と茨城県北茨城市に接し、南部は十王町、西部は里美村に接しています。東京からは約 150キロメートルで、常磐自動車道を利用して約２時間の距離に位置しています。市域の総面積は１９３．６５平方キロメートル。県内の85市町村の中では、大子町、つくば市に次ぐ広さを持ち、県土の３．２パーセントを占めています。その市域の約８５パーセントが山林原野で、耕地面積は約１，０００ヘクタールとなっています。＊県内の市町村の地図は、こちら